由齒輪中心距的增加和軸的跳動(dòng)等因素引起的齒輪傳動(dòng)鏈的總空回程定義為回程差，符號(hào)記為B。齒輪中存在傳動(dòng)間隙是齒輪的側(cè)面間隙。間隙的類型有兩種：恒定間隙和可變間隙。在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，恒定的齒隙保持固定值，而可變齒隙則隨著齒輪傳動(dòng)而連續(xù)變化。下面了解精密齒輪傳動(dòng)中反沖的定義及回差差異的影響因素。

有許多因素會(huì)導(dǎo)致收益差異。為了獲得恒定的收益差異，可以將其分為主要來(lái)源和次要來(lái)源。主要來(lái)源是齒輪尺寸精度。與主要來(lái)源相比，次要來(lái)源導(dǎo)致的收益差異更小且不明顯。此外，還有許多輔助資源，主要分為三類：

（1）滾動(dòng)軸承外圈的偏心距

當(dāng)安裝滾動(dòng)軸承時(shí)，軸承的外圈將偏心，并且齒輪的中心距將發(fā)生變化，從而導(dǎo)致游隙。

（2）零件安裝時(shí)的徑向間隙

當(dāng)齒輪不旋轉(zhuǎn)時(shí)，零件的配合面上有徑向間隙。

（3）電機(jī)安裝錯(cuò)誤

對(duì)于精密齒輪，伺服電機(jī)通常通過(guò)螺栓與齒輪箱連接，并通過(guò)兩個(gè)同心圓柱面匹配。因此，電動(dòng)機(jī)與變速箱之間存在徑向間隙，導(dǎo)致輸入齒輪的傳動(dòng)間隙。

可變齒隙主要是在齒輪安裝到軸上之后產(chǎn)生的。但是，溫度變化較大時(shí)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)引起的撓曲和齒輪材料引起的熱變形對(duì)變速器間隙的影響不明顯，因此暫時(shí)不考慮這兩個(gè)因素。

軸承內(nèi)圈的偏心率與固定外圈的偏心率相似。旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈的徑向跳動(dòng)會(huì)引起旋轉(zhuǎn)中心的變化和可變的間隙。軸的徑向跳動(dòng)是指與齒輪和滾動(dòng)軸承匹配的軸段的徑向跳動(dòng)會(huì)引起反沖并隨著軸的旋轉(zhuǎn)而變化。由于齒輪孔和配對(duì)軸段之間的尺寸誤差，該組件偏心，齒輪的節(jié)圓徑向向外張開(kāi)，從而導(dǎo)致游隙可變。

精密齒輪傳動(dòng)回差差異的影響因素分析

精密齒輪廣泛用于工業(yè)和國(guó)防領(lǐng)域，特別是在儀器，自動(dòng)控制設(shè)備和高速設(shè)備（例如伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床）中。為了達(dá)到這個(gè)目的，有必要考慮齒輪的傳動(dòng)間隙。該參數(shù)是評(píng)估齒輪傳動(dòng)精度的重要標(biāo)準(zhǔn)。

傳動(dòng)間隙表示齒輪在實(shí)際傳動(dòng)過(guò)程中與理論工作狀態(tài)不一致，也就是說(shuō)，在齒輪的實(shí)際傳動(dòng)中存在誤差，這也是齒輪位置誤差的主要來(lái)源。顧名思義，齒隙是嚙合傳動(dòng)過(guò)程中的一對(duì)齒輪，對(duì)齒輪的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能影響很大。

目前，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)粉末冶金精密齒輪的需求呈爆炸性增長(zhǎng)，但國(guó)內(nèi)齒輪的生產(chǎn)和制造水平仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。國(guó)內(nèi)只有幾家可以大規(guī)模生產(chǎn)精密齒輪的制造商，這導(dǎo)致中國(guó)大量依賴進(jìn)口的精密齒輪。因此，降低精密齒輪的傳動(dòng)誤差對(duì)提高齒輪制造水平和降低成本非常重要。

（1）在分析了傳動(dòng)間隙的來(lái)源和嚙合情況的基礎(chǔ)上，通過(guò)嚙合線與齒廓之間的近似垂直關(guān)系，得出了行星齒輪傳動(dòng)間隙的理論計(jì)算公式，并得出了傳動(dòng)間隙的理論值與實(shí)驗(yàn)值之間的誤差為3.3％。

（2）計(jì)算結(jié)果是河北精密齒輪傳動(dòng)裝置的齒隙的Z大值，但實(shí)際上，每個(gè)公差都不能達(dá)到自由公差的Z大值。對(duì)于具有更大自由公差的零件，計(jì)算結(jié)果將與測(cè)量結(jié)果有所不同，因此有必要使用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)來(lái)計(jì)算反差。

（3）為了減小變速器的回差，可以使用彈簧式剪式齒輪，也可以由熟練的工人在組裝過(guò)程中進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。